Hallo Niko,
Wegen den Zubehörstangen kann ich @cico nur zustimmen. Einfach mal im Internet bei den bekannten Anbietern suchen, da gibt es eine große Auswahl als Alternative zu den klassischen Trekkingstöcken. Die nehmen meist noch weniger Platz als Trekkingstöcke weg.
Für das Stealth kann man auch extra Alu- oder Carbonstangen ordern, die wiegen zusammen fast nichts und falten sich recht klein.
Noch zum Stealth und deiner Sorge um ausreichend Platz: Ich selbst bin 187cm groß und passe ohne Probleme in das Zelt. Innen ist es 220cm lang, also noch mit ausreichend Platz für Ausrüstung/Klamotten. Und sonst kannst du z.b. deinen Rucksack in der Apsis unterbringen, die ist 85cm lang. Ist nur die Frage, wie sehr dir ein Fronteingang zusagt. Das ist immer Geschmackssache.
Und zum Zelt von Vaude: Ich hatte mal eine andere Version des SUL mit Fronteingang, das war sehr stabil vom Stand und auch Material her. Allerdings sind diese Zelte von Vaude wieder ein gutes Stück teurer. Um auf ein vergleichbarers Gewicht zu kommen, müsstest du schon das Lizard SUL holen von Vaude. Allerdings hat das bei weitem nicht den Platz wie die anderen vorgeschlagenen Zelte.
Vele Grüße